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本发明提供一种结晶器铜管加工流水线运输天车系统，涉及运输领域。该结晶器铜管加工流水线运输天车系统，包括接收系统、控制系统、检测系统、定位系统和上下料系统，所述接收系统包括信息无线接收模块、信息判断模块和信息传输模块，所述控制系统包括命令模块、处理模块、控制切换模块、电子驻车控制模块和行驶模块，所述检测系统包括路线导航模块、检测模块、红外线距离传感器、速度传感器和位移传感器。通过定位系统与检测系统，可以有效对复杂的运输路线进行规划，不会产生碰撞，使运输天车运输更加顺畅以及运输速率更快，通过合理的系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114044441 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111326672.8
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 济南伟浩冶金机械有限公司
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