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移动机器人传感器配置.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于四川
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移动机器人传感器配置.pdf

    公开了一种移动机器人设备(100)，其包括多个一维(1D)飞行时间(ToF)传感器(502‑518，602‑618)。所述多个1DToF传感器中的每个1DToF传感器可以以固定的位置和取向安装在移动机器人设备上。所述多个1DToF传感器中的每对1DToF传感器可以相对于彼此固定在各自的位置和取向，使得该对1DToF传感器的各自的覆盖范围的锥形不重叠。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114072255 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202080048410.7 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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