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- 2023-04-25 发布于四川
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本文公开了与用于自主车辆中的波束操控雷达有关的示例。波束操控雷达具有雷达模块，该雷达模块具有至少一个波束操控天线、收发器和控制器，该控制器可使得收发器利用至少一个波束操控天线以第一射频(RF)信号中的第一啁啾斜率执行第一视野(FoV)的第一扫描，并且以第二RF信号中的第二啁啾斜率执行第二FoV的第二扫描。雷达模块还具有感知模块，其具有经机器学习训练的分类器，该分类器可基于第一RF信号中的第一啁啾斜率检测自主车辆的路径和周围环境中的物体，并且基于第二RF信号中的第二啁啾斜率对物体进行分类。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114072696 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202080048709.2 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理
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