一种积水深度检测方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种积水深度检测方法、装置及存储介质.pdf

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本申请公开了一种积水深度检测方法、装置及存储介质，该方法包括：控制测距传感器以第一频率发射多个测试信号，并确定多个测试信号中的目标测试信号映射在移动载具行驶前方的路面上所获得的第一距离值；控制测距传感器以第二频率发射多个测试信号，并确定目标测试信号映射在移动载具行驶前方的路面上所获得的第二距离值；确定第一距离值与第二距离值的差值；确定目标测试信号的探测角度；基于差值以及探测角度值，确定路面的积水深度值。通过采用上述积水深度检测方法、装置及存储介质，实现了移动载具无需涉水，即可对远距离积水区域的积

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114034357 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111316027.8 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人上海洛轲智能科技有限公司