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动态激光雷达与相机的对准.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于四川
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动态激光雷达与相机的对准.pdf

    提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器从激光雷达设备接收激光雷达数据；由控制器从相机设备接收图像数据；由控制器基于激光雷达数据计算边缘图；由控制器基于图像数据计算逆距离变换(IDT)边缘图；由控制器将IDT边缘图的点与激光雷达边缘图的点对准，以确定外部参数；由控制器将外部参数作为校准存储在数据存储设备中；以及由控制器基于存储的校准控制车辆。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114063025 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202110339945.6 (22)申请日 2021.03.30 (30)优先权数据 16/944,25

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