一种仿蜈蚣机器人.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种仿蜈蚣机器人.pdf

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本发明提供了一种仿蜈蚣机器人，涉及机器人技术领域，包括头部装置、眼部装置以及通过连接件按一定间隔可拆卸排列在所述头部装置同一侧的若干身体装置，所述连接件包括相啮合的齿轮以及与其相适配的连接轴，所述连接轴活动连接相邻的两个身体装置；所述身体装置包括身体本体、传动机构、行走件，所述行走件通过传动机构适配连接在所述身体本体下端的相对两侧；所述眼部装置适配连接在所述头部装置前端。通过连接件可实现该机器人的连续转弯，改变其身体的长短可以适应不同的环境，从而改善了现有救援装置侦测的范围有限，且在危险、空间很

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114055489 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111351388.6 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人三明学院地址 36