一种用于避障的电子检测设备及方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种用于避障的电子检测设备及方法.pdf

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本发明公开了一种用于避障的电子检测设备及方法，具体涉及电子检测技术领域，包括检测箱，所述检测箱内部安装有传动皮带线，所述传动皮带线上方安装有视觉传感器，所述视觉传感器两侧均连接有联动机构；所述联动机构包括设置在视觉传感器一侧的连接架。本发明采用联动机构使视觉传感器可以通过传感对避障电子上方进行扫描生成图像，套接轴环杆转动一百八十度后，套接轴环杆呈现平行状态，同时第一伺服电机带动第二传动齿环进行转动，实现对避障电子的上表面扫描，以及圆周外部扫描，从而可以达到多角度扫描检测操作，实现图像比对分析，快

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114034961 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111457445.9 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人长春