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本发明公开的一种基于电机反对称布设驱动的扑翼微型飞行器，属于微小型飞行器领域。本发明通过驱动结构驱动时反对称布设的电机对称反转消除电机扭矩的影响，进而消除机身水平方向上的大幅度震颤，提高飞行时的稳定性；反对称布设的电机驱动相当于电机并联驱动，克服受单个现有微小型电机驱动力及驱动功率不足的问题，能够满足扑翼微型飞行器在特殊飞行环境下对高拍动频率的需求；在机翼根部设有用于机翼拍动时被动扭转的机构，使机翼以小攻角姿态下拍获得较大有益气动升力并保持大攻角姿态上拍获得较小的气动阻力，借助扭转机构增加扑翼微
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114030610 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111432878.9
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 北京理工大学
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