一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置.pdf

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本发明适用于计算机技术领域，尤其涉及一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置，所述方法包括：对矿车周边进行点位探测，获取点阵集合，所述点阵集合中包含探测距离和探测方向；根据点阵集合在平面坐标图中进行点位标记，得到点阵模拟图像；根据点阵模拟图像生成虚拟边界线，并计算得到中轴线；根据中轴线计算矿车在当前矿洞内的所有弯道内的转弯角度，得到弯道角度数据。本发明通过实时探测的方式测量无人矿车自身与矿洞之间的点间距，从而根据间距绘制虚拟矿洞图像，从而根据虚拟矿洞图像推算矿洞内每个弯道的角度，以最终生成无人驾

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114061612 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111395120.2 G01S 17/89 (2020.01) (22)申请日 2