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本发明公开了一种多盘圆弧式磁流变液(简称MRF)与形状记忆合金(简称SMA)弹簧摩擦复合传动装置,包括主动轴、从动壳体以及从动轴,在从动壳体内设有两主动盘,在两主动盘之间设有从动盘,在从动盘、主动轴以及两轴套之间填充有液压油;在左壳体和右壳体内侧设有复位弹簧;在从动盘的内壁上,绕其一周开设有数个导向槽,在导向槽内设有一导柱,该导柱里端与一导杆相连;在导杆上套设有一活塞,在活塞与导向槽的槽底之间设有形状记忆合金弹簧。本发明能够充分利用形状记忆合金弹簧的工作特性,弥补磁流变液传递转矩下降的影响,有效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114033815 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111338885.2
(22)申请日 2021.11.12
(71)申请人 重庆理工大学
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