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一种咖啡拉花示教系统.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于四川
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一种咖啡拉花示教系统.pdf

    本申请属于咖啡自动制作技术领域，提供了一种咖啡拉花示教系统，包括上位机、示教杯及与上位机电连接的动作捕捉设备；设置两个示教杯，包括示教咖啡杯和示教拉花缸，在示教杯的杯身上设置至少三个标识物，底部设置刚体标记点，标识物能够被动作捕捉设备所感应，让动作捕捉设备在示教杯绕刚体标记点旋转时获取各标识物的点位数据，由上位机根据点位数据确定示教杯的位置信息和姿态信息以完成示教杯标定，由动作捕捉设备在拉花时捕捉示教咖啡杯和示教拉花缸上各个标识物的动作，上位机根据捕捉的标识物动作生成示教杯的轨迹。通过本申请的咖

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114067658 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111443351.6 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 深圳市越疆科技有限公司

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