高精地图生成方法、装置、电子设备、介质及程序产品.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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高精地图生成方法、装置、电子设备、介质及程序产品.pdf

本公开提供了一种高精地图生成方法、装置、电子设备、介质及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶、高精地图技术领域。该方法包括：接收至少两个车辆分别发送的多帧图片各自对应的道路元素和各车辆的定位信息；根据各车辆所采集的每帧图片对应的道路元素和各车辆的定位信息，确定道路元素的三维位置，并根据三维位置，构建道路元素，得到第一地图；将至少两个车辆各自对应的第一地图中的道路元素进行空间对齐；根据对齐后的至少两个第一地图，生成目标地图。该方法提高了制图效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114034295 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111309057.6 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人阿波罗智能技术（北京）有限公司

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