位置随动系统.pdfVIP

自动控制原理课程设计 前言 位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一 般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用 十分广泛。如，军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制，陀 螺仪的惯性导航控制，飞行器及火箭的飞行姿态控制；冶金工业中轧钢机轧辊压下装 置的自动控制，按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制；仪器仪表工业中函数记录仪 的控制以及机器人的自动控制等。