一种提升移载机构.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种提升移载机构，包括机构支架、横移装置、提升装置和驱动装置，驱动装置与机构支架传动连接；横移装置包括横移驱动单元和横移座，横移驱动单元与横移座传动连接；提升装置包括提升座和提升驱动单元，提升座上还布置有货物抓取单元。货物抓取单元抓取货物，提升驱动单元带动提升座上升，进而通过货物抓取单元带动货物上升，横移驱动单元带动横移座左右移动，并通过提升座带动货物左右移动，待货物上升并移动至与下游工序对应的位置对齐时，驱动装置带动机构支架前后移动并通过货物抓取单元将货物放

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114030871 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111337238.X (22)申请日 2021.11.11 (71)申请人广州牛叉机器人有限责任公司