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本发明提供了一种柔性电弧增材制造装备，包括舱体单元、机器人单元、变位机单元、弧焊单元、监控单元及总控单元；舱体单元用于焊接烟尘与焊接弧光的防护；机器人单元用于携载焊枪和送丝机实现氩弧焊接；变位机单元用于承载基板进行产品的电弧增材；弧焊单元用于熔化焊丝进行焊接；监控单元用于监测实时沉积高度和熔池状态；总控单元用于实现各单元间的通信，并通过人机交互的方式实现各分单元的控制。本发明装置具备整体集成度高、柔性可扩展、可在线监控等特点，满足了电弧增材制造过程中对全成形过程可控的要求，采用该设备能够大幅提升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114043042 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111327964.3
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 首都航天机械有限公司
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