一种电驱动全地形车应急转向的控制系统及方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种电驱动全地形车应急转向的控制系统及方法.pdf

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本发明涉及车辆转向控制技术领域，具体涉及一种电驱动全地形车应急转向的控制系统及方法，包括应急子系统和制动子系统；应急子系统包括采集模块、整车控制器、电子液压制动模块、液压阀继电器和液压分配阀，制动子系统包括左制动组件和右制动组件，采集模块对整车的行驶状态进行采集，整车控制器基于采集信息驱动液压阀继电器控制液压分配阀的接通和断开情况，使得电子液压制动模块将制动压力经液压分配阀下发给制动子系统，制动子系统对整车进行制动转向，解决了驱动电机在高压电异常断电的情况下无法输出扭矩，导致整车失去动力及转向能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114043974 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111477714.8 (22)申请日 2021.12.06 (71)申请人重庆嘉陵全域机动车辆有限公司