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将三维深度图数据映射到二维图像上.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于四川
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将三维深度图数据映射到二维图像上.pdf

    3D距离传感器将多个光点投影到目标上。具有相对于3D距离传感器的固定位置的2D照相机获取目标上的点的第一图像。3D距离传感器的光接收系统获取目标上的点的第二图像。将第一点的2D坐标的集合与第一点的距离坐标相关联，以形成第一点的坐标的单个集合。从第一图像获得2D坐标的集合，并且从第二图像获得距离坐标。从坐标的单个集合导出关系表达式并且该关系表达式描述光接收系统到目标的距离与2D照相机的图像传感器上的第一点的位置之间的关系。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114073075 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202080050381.8 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公

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