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本发明公开了机器人水刀自适应切割物品的装置及方法：入料：推板气缸通过控制系统通电启动将物料推板以及物料推入切割位置；获取数据：夹板气缸通过控制系统通电启动将物料夹板，物料夹板夹住物料，拉绳传感器实时获取夹板位置，夹板实时位置信号传送回plc，在由plc通过profinet通讯自动赋值机器人切割参数；自动切割：机器人水刀自动按设计路径进行切割，设计路径进行切割包括CE方式切割、BE方式切割和AE方式切割。本发明同现有技术相比，通过物品夹具工装和拉绳传感获取所需切割物品位置，通过plc进行自动计算设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114043574 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111375004.4
(22)申请日 2021.11.19
(71)申请人 山东银丰生命科学研究院
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