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元件安装机具有：元件供给装置，供给元件；头，具有吸嘴；移动装置，使头在XY方向上移动；以及控制装置，控制各装置。控制装置控制各装置，以执行包括将元件吸附于吸嘴的吸附动作、使头移动的移动动作以及将吸附于吸嘴的元件向基板装配的装配动作在内的一系列作业。控制装置控制相机，以在拍摄时机到来时对元件进行拍摄，基于在本次的拍摄时机拍摄到的图像，判定在本次的拍摄时机紧前执行的动作是否正确，若是否正确的判定结果为正常，则将在本次的拍摄时机拍摄到的图像分类为正常图像，若上述判定结果为异常，则将在本次的拍摄时机拍摄
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114073176 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 201980097688.0 (51)Int.Cl.
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