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本发明公开了斜坡清洁幕墙机械人，包括清洁架，所述清洁架的相对外侧转动连接有平衡支架，所述平衡支架的相对内侧设置有平衡配重；通过在平衡支架的一侧设置的平衡配重，在平衡配重的内部可以将变压器或者其他控制设置在内部，这样可以与主清洁旋转头形成平衡压重的作用，压重角度调节连杆转动连接于清洁架的两侧，清洁架的两侧开设有若干个圆孔，将清洁架和平衡支架调整好角度之后，通过压重角度调节连杆将清洁架和平衡支架之间的角度固定，然后主清洁旋转头就可以开始工作，这样可以达到平衡的效果，便于对斜坡墙面进行清洁。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114041720 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111682307.0
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 深圳
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