一种联动式机器人手臂.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种联动式机器人手臂.pdf

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本发明公开了一种联动式机器人手臂，涉及机械手领域，包括连接柱，所述连接柱固定连接壳体，壳体固定连接安装座，壳体和安装座上设有驱动机构，安装座上设有两个移动壳，移动壳内转动连接主套筒，移动壳内设有两个旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括移动架机构、弹性传动机构和插杆传动机构，其中一个旋转驱动组件上设有齿轮传动机构，齿轮传动机构固定连接移动机构，另一个旋转驱动组件上设有夹板机构，本发明通过设置驱动机构能够驱动主套筒旋转，通过移动架机构能够对移动机构和夹板机构的工作状态进行切换，配合弹性传动机构和插杆传

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115990906 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310272693.9 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人广州致卓自动化技术有限公司地址