抗网络攻击无人集群系统协同控制方法、终端及存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.95万字
约 21页
2023-04-25 发布于四川
举报
版权申诉

抗网络攻击无人集群系统协同控制方法、终端及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种抗网络攻击无人集群系统协同控制方法、终端及存储介质。所述控制方法包括以下步骤：S1.采集跟踪目标及无人集群系统中各无人系统的空间状态信息；S2.根据跟踪目标及各无人系统的空间状态信息，建立无人集群系统运动学模型，并确定各无人系统的约束跟随误差；S3.构建受系统参数不确定性和网络攻击输入影响的各无人系统的动力学模型；S4.基于无人系统动力学模型，构建包含系统参数不确定性和网络攻击输入的无人系统不确定性边界函数；S5.基于无人系统的约束跟随误差和不确定性边界函数，设计各无人系统的自适应

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115993781 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310282721.5 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人合肥工业大学地址 230009