一种三轴机械臂.pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.09万字
约 11页
2023-04-25 发布于北京
举报
版权申诉

一种三轴机械臂.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种三轴机械臂，包括基柱、横梁、悬臂梁、立柱和抓取装置；横梁固定安装在基柱上端，横梁上滑动安装有第一滑套，悬臂梁通过固定筋水平且垂直固定安装在横梁的上端，第一滑套外壁上固定安装有一号电机，第一滑套内设置有第一驱动机构，一号电机与第一驱动机构驱动连接，悬臂梁的另一端设置有第二驱动机构和第二滑套，立柱纵向安装在第二滑套内，并且第二滑套内设置有第三驱动机构，第三驱动机构与立柱之间驱动连接，抓取装置固定安装在立柱的下端；本发明具有自动抓取搬运的效果，可以高效率的进行搬运生产，并且可以起到安全

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114055440 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111559035.5 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人临沂大学地址 27