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本发明公开了一种三轴机械臂，包括基柱、横梁、悬臂梁、立柱和抓取装置；横梁固定安装在基柱上端，横梁上滑动安装有第一滑套，悬臂梁通过固定筋水平且垂直固定安装在横梁的上端，第一滑套外壁上固定安装有一号电机，第一滑套内设置有第一驱动机构，一号电机与第一驱动机构驱动连接，悬臂梁的另一端设置有第二驱动机构和第二滑套，立柱纵向安装在第二滑套内，并且第二滑套内设置有第三驱动机构，第三驱动机构与立柱之间驱动连接，抓取装置固定安装在立柱的下端；本发明具有自动抓取搬运的效果，可以高效率的进行搬运生产，并且可以起到安全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055440 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111559035.5
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 临沂大学
地址 27
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