基于二维图像的场景重建方法、电子设备及介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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基于二维图像的场景重建方法、电子设备及介质.pdf

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本发明的实施例提供了基于二维图像的场景重建方法、电子设备及介质，其获取包含视觉标签的多个场景图像，基于每个场景图像中的视觉标签的成像来确定与该场景图像相关联的相机位姿信息，以及基于与场景图像相关联的相机位姿信息对多个场景图像进行空间排序并基于排序后的场景图像建立三维场景模型。由此可以快速地完成大规模二维图像的空间排序，从而能够快速、准确地重建三维场景模型。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114066990 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202010758289.9 (22)申请日 2020.07.31 (71)申请人北京外号信息技术有限公司