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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明公开了一种基于建筑物几何分析的毫米波抗阻挡多无人机部署方法,主要解决城市环境中无人机(UAV,UnmannedAerialVehicle)为用户提供通信服务时用户分簇以及无人机部署的问题。具体方法为首先建立基于建筑物几何分析的可预知信号阻挡的毫米波信道模型;提出BT‑K‑means多无人机聚类算法,根据最小路径损耗原则进行多次迭代,得到用户的分簇结果和无人机初始位置;在每个簇中,提出基于路径损耗突变感知的无人机位置坐标搜索方法,在6个坐标轴方向上同时搜索最小路径损耗值,多次迭代对无人机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114039652 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111403247.4
(22)申请日 2021.11.24
(71)申请人 西北大学
地址 71
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