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本发明提供一种检测车身特征线凸起位置和尖锐程度的方法，获取特征线点云，在点云中，获取特征线的截面线；查找截面线上曲率最大点，在该点两侧查找过渡点；在过渡点处作切线，切线交点或公垂线的中点记为特征点，两切线的夹角标记为角度α；将特征点投影到截面线上，得到凸起位置坐标点；获取投影点处曲率圆的圆心坐标，计算特征点与圆心之间的距离L；利用角度α和距离L计算尖锐指数K；遍历各个截面线，获取各截面线对应的凸起位置坐标点和尖锐指数，反应车身特征线的凸起位置和尖锐程度；本方法具有快速、便捷、准确的特点，适用于各
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114049391 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111330992.0
(22)申请日 2021.11.11
(71)申请人 易思维（杭州）科技有限公司
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