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一种服务类机器人头部运动系统.pdfVIP

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  • 2023-04-26 发布于四川
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一种服务类机器人头部运动系统.pdf

    本申请公开一种服务类机器人头部运动系统，所述系统包括:头部旋转模块、推杆电机、限位开关；其中:所述推杆电机设置在所述头部旋转模块下部；所述推杆电机与所述限位开关电连接。本申请提供的一种服务类机器人头部运动系统，通过在头部旋转模块下设置推杆电机，推杆电机的重心与机器人整体重心在同一垂直线上，使机器人整体不需要外部再加多余的传动机械结构，推杆电机螺杆的上下方向与机器人头部上下运动方向正好吻合。可直接安装到机器人主结构上，利用推杆电机内部的装置就能实现机器人头部上下运动，极大简化了机器人设计难度，而且

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114083578 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111647384.2 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人 福宁琵琶鱼科技（杭州）有限公司

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