一种油田水平井用混合式牵引机器人.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种油田水平井用混合式牵引机器人.pdf

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本发明公开了一种油田水平井用混合式牵引机器人，包括壳体，所述壳体内后端设有动力输出机构，其通过传动轴与同轴设在壳体外前端的旋转掘进机构转动连接，传动轴的周向上间隔、固定套设有至少两个传动轮，每个传动轮与布设在壳体上的攀爬机构活动连接，壳体外后端设有用于连接被牵引设备的连接段；另外壳体内设有杂质排出机构。本发明混合式牵引机器人结构设计合理，旋转掘进机构与攀爬机构通过协同配合，一方面能够有效防止牵引机器人本身发生自转，从而避免了被牵引设备发生损坏的问题，另一方面提升了牵引机器人前移牵引的效率；另外杂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114135241 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111440076.2 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人西安石油大学地址