原创力文档- 0
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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高载重机械臂。包括：用于安装吸附装置的基座、主摆动装置、伸缩装置、仰俯装置、次摆动装置；主摆动装置、次摆动装置用于带动基座沿垂直于重力的方向摆动；次摆动装置与基座相连接；伸缩装置、仰俯装置设置在主摆动装置、次摆动装置之间；伸缩装置的一端与主摆动装置相连接，另一端与仰俯装置相连接；仰俯装置远离伸缩装置的一端与次摆动装置相连接。现有技术中，虽然提供了能够有效吸附建材并进行相应动作的装置，但是受制于自身结构的限制，其承重能力较差。相较于现有技术，本发明对机械臂的结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114083528 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111654497.5
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 浙江鼎力机械股份有限公司
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