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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明一种手自一体式花篮料仓传输系统,包括料仓和定位机构,料仓包括用于存放电池片的箱体,箱体底部设有带有行走机构的底部支架,箱体底部还设有滚轮导向机构,滚轮导向机构包括设置在箱体的进出口处的导向支架、若干水平导向滚轮和若干垂直导向滚轮,水平导向滚轮和垂直导向滚轮设置在导向支架上,水平导向滚轮的中心轴与垂直导向滚轮的中心轴相垂直;定位机构包括对称布置的导向板;导向板上还对称布置有导向座。本发明还提供了一种手自一体式花篮料仓传输系统控制方法。本发明能同时满足人工推送料仓及自动运输机构运送料仓时快速、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114084566 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202111526685.X B65G 1/137 (2006.01)
(22)申请日 2021.12
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