KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 技能操作指导手册 电子 14.Kemro KeMotion3固定屏应用中Recipe的部分功能V3.12a_01.pdf

Kemro KeMotion3 固定屏应用中Recipe 的部分功能 KEBA CN，科控工业自动化设备（上海）有限公司 地址：上海市闵行区浦江高科技园区新骏环路188 号15 幢101 室 电话：+86 21 传真：+86 21 邮箱地址：keba@ 网址： 修改记录 版本 日期 修改章节 描述 作者 V3.12a 2018.5.8 所有 创建文档 Wuzh 本操作手册最终解释权归科控工业自动化设备（上海）有限公司所有 如有疑问，欢迎致电科控工业自动化设备（上海）有限公司KeMotion 技术部咨询 KeMotion3 固定屏应用中Recipe 的部分功能 I © KEBA 2018 KeMotion3 固定屏应用中Recipe 的部分功能 目录 目录 1 固定屏应用中Recipe 的部分功能 2 1.1 功能简介 2 KeMotion3 固定屏应用中Recipe 的部分功能 I © KEBA 2018 KeMotion3 固定屏应用中Recipe 的部分功能 1 固定屏应用中Recipe 的部分功能 1.1 功能简介 在固定屏的应用中，recipe 是客户应用所有参数的集合，某些客户对recipe 有一些 特殊功能要求，下面是对部分功能的介绍。 1.1.1 Group 功能 Recipe 中的参数都是基于 group 建立的，recipe 只会保存group 里有的参数，在下 图中current group 是g2 。 G2 中的变量如下图： 2 KeMotion3 固定屏应用中Recipe 的部分功能 © KEBA 2018 KeMotion3 固定屏应用中Recipe 的部分功能 当用户新建 recipe 的时候，会让用户选择 group ，必须选择一个 group 存储 recipe ，如下图： 1.1.2 recipe 的导入和导出 用户可以通过导入和导出，来导入和保存recipe ，如下图。 KeMotion3 固定屏应用中Recipe 的部分功能 3 © KEBA 2018 KeMotion3 固定屏应用中Recipe 的部分功能 1.1.3 程序中对recipe 进行操作 所有接口需要在viewedit 项目中的general 中配置。 RecipeEnableVar 相当于HMI 中的激活按钮接口。 ActiveRecipeVar 是当前激活的recipe 名字，是字符串类型。 RecipePLCEnableVar 和SetPLCRecipeVar 可以用来添加断电重启激活recipe 功能使 用，在3.12a 版本中，开放了这两个接口。 下面是一个断电重启后自动激活断电前加载的recipe 程序示例： 4 KeMotion3 固定屏应用中Recipe 的部分功能