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本发明公开了一种处理点云数据的方法和装置，涉及图像处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取物品的点云数据，沿着所述物品表面的法线将所述点云数据投影至所述物品表面所在的平面，以得到所述物品的投影轮廓；对所述投影轮廓进行均匀取点，得到所述投影轮廓的N个分点；根据所述N个分点计算出直角顶点集合；将所述物品表面所在的平面划分为若干个网格，计算落在所述若干个网格中的直角顶点个数的局部极大值，从而筛选出所述局部极大值对应的目标网格；将每个所述目标网格中的直角顶点的几何中心连接成闭合的直角多边形。该实施
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114092502 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202010789041.9
(22)申请日 2020.08.07
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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