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故障检测方法、装置及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-26 发布于四川
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故障检测方法、装置及系统.pdf

    本申请实施例提供一种故障检测方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域，能够改善现有导航系统中，因采用测量源多备份的方案对各个测量源的测量值进行故障检测，导致生产成本较高，系统设计复杂性较高的技术问题。方法包括：获取与M个测量源对应的N个测量值；利用第一滤波器组对N个测量值进行并行滤波处理，根据第一滤波器组包括的各个滤波器的处理结果确定N个测量值中是否有故障测量值；其中，第一滤波器组包括一个主滤波器、N个第一滤波器；如果有故障测量值，则利用第二滤波器组确定N个测量值中的故障测量值；其中，第二滤波器组

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114076959 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010845863.4 (22)申请日 2020.08.20 (71)申请人 华为

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