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一种集成电机驱动系统，包括集成电机，包括壳体、主电机和左/右副电机，主电机包括主电机定子、主电机转子和主电机轴，主电机定子安装在壳体内并靠近壳体设置，主电机轴安装支撑在壳体上，主电机转子对应于主电机定子安装在主电机轴上，左/右副电机包括副电机轴和副电机转子，副电机轴通过轴承安装在主电机轴上且与主电机轴同轴，副电机转子安装在副电机轴上且内嵌入主电机转子内；左/右齿轮组，分别包括行星架、太阳轮、行星轮和齿圈，行星架与副电机轴的输出端连接，行星轮安装在行星架上并与齿圈啮合，太阳轮与主电机轴的输出端连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114132161 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202010923389.2
(22)申请日 2020.09.04
(71)申请人 潍坊佩特来电器有限公司
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