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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明公开了一种应用于冷藏船卸货的桁架式拨动抓取系统,包括横向桁架结构、纵向滑轨结构、拨动抓取装置、货物收纳结构以及起重机。横向桁架结构包括横向滑轨、横向滑块、横向滑轨支撑架、纵向滑轨支撑架以及横移驱动电机。该系统采用桁架式拨动抓取装置可以高效快速的完成冷藏船卸货作业。在进行卸货作业时,将横向桁架结构架至船舱舱口两侧,桁架式拨动抓取装置的数量根据舱容进行调整,以便实现协同作业、作业速度更快。在货舱内进行卸货作业时,拨动抓取装置上夹具将货物拨动至下夹具,拨动抓取装置可沿横移滑轨横向移动以及依靠旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114084700 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111544903.2
(22)申请日 2021.12.16
(71)申请人 大连海事大学
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