整车控制器和电机控制器通讯协议详情.docxVIP

第 PAGE 第 PAGE 15 页 共 14 页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议 五、通信协议 BMS BMS DS CAN1 VCU APU CAN2 MC 整车控制器与BMS 网络 CAN1（对外） CAN2.0B 250kbps 整车控制器 发送节点整车 发送节点 整车 控制器 Byte8 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板 加速踏板 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11 位 ID 目标节点 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 Byte3 Byte3：仪表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 DCDC 状态 预充电继 电器吸合 主接触器 吸合 手制动 Bit2 0：空挡 1：后退档 2：前进档 1 3：前进挡 2 Bit1 付接触器 吸合 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 电机超速 电机工作 电机过热 系统故障 Ready 指 充电插头 动力电池 指示 指示 指示 指示 示 接入指示 切断指示 Byte5 Byte5：仪表指示 3 Bit8 Bit7 Bit6 CAN2Err Bit5 BreakPad 失效 Bit4 ACC