机电传动课件-直流传动控制系统.pptVIP

二、双闭环调速系统 在起动过程的主要阶段，只有电流负反馈，没有转速负反馈。 达到稳态后，只要转速负反馈，不让电流负反馈发挥主要作用 2)???调速范围——生产机械所要求的转速调节的最大范围。 l? 联合调速时，D（生产机械）＝ De（电气）Dm（机械）。 3)? 调速的平滑性——用两个相邻调速级的转速差来衡量。 l? D 一定，稳定运行转速级数↑，调速的平滑性↑；级 数→∞，称无级调速。 l???不同的生产机械，可采用有级或无级调速。 车床 龙门刨床 钻床 铣床 轧钢机 造纸机 进给机械 20～120 20～40 2～12 20～30 3～15 10～20 5～30000 2.?动态技术指标 由于电磁、机械惯性，调速过程经过一段过渡过程，即动态过程。 1)? 最大超调量 l?? 一般为 (10～35)% 。 l???? ，不满足工艺要求； ，过渡过程缓慢。 超调量 过渡时间 ★最大超调量 ★过渡时间 ★振荡次数 SIMULINK仿真 2)??过渡过程时间 T ——从输入控制（或扰动）作用于系统开始到被调量 进入 稳定值区间时为止的一段时间。 超调量 过渡时间 3)??振荡次数——在过渡过程时间 T 内， 在其稳定值上下摆动次数（图中所示为1次）。 l????系统1：T较大 l????系统2：振荡次数较多 l????系统3：较理想 如：龙门刨床——允许一次振荡； 造纸机——不允许有振荡的过渡过程。 系 统 超调 量 过渡过程 时间T 振荡次数 性能 1 0 长 无 不好 2 大 长 多 不好 3 小 短 中 好 11.2.3 根据生产机械的负载性质来选择电动机的调速方式 l?? 在调速过程中，电动机负载能力（即输出）在不同 下是不同的。 l? 为保证在 D 内电动机得到最充分利用，则选择调速方案时，必须使电动机的负载能力与生产机械的负载性质相匹配。 1.??生产机械的负载特性 1)???恒转矩型—— = 常数， 如：起重机、机床进给运动。 2)???恒功率型—— = 常数， 如：车床主轴运动。 注： 粗加工 精加工 2.?电动机的负载能力（调速时） 1)? 直流电机 ——调压调速（恒 T 型）、调磁调速（恒 P 型） 2)??交流电机 ——变极调速、变频调速 l???变极（p）调速——双速异步电动机，定子绕组 Y 改成 YY（恒 T 型）， 改成 YY（恒 P 型）。 l???变频（f）调速——固有特性以上（恒 P 型，很 少），以下（恒 T 型，常用）。 直流电机调速 变极调速 变频调速 西门子ATV38系列节能型变频调速器参数 3.?配合性质 电动机在调速过程中，输出的 T 和 P 能否达到最大，取决于生产机械 和 的大小及其变化规律。 1)??生产机械 ＝常数，调速方式选用恒 T 型，且电动机 。 2)? 生产机械 ＝常数，调速方式选用恒 P 型，且电动机 。 故 电动机在 D 内任何 下运行，均保持 ，使电动机得到最充分利用。 11.3?几种常见的直流传动控制系统（简介） 晶闸管-电动机直流传动控制系统 晶体管-电动机直流脉宽调速系统 微型计算机控制的直流传动系统 11.3.1 晶闸管-电动机直流传动控制系统 单闭环直流调速系统 双闭环直流调速系统 三闭环直流调速系统 可逆直流调速系统 1.?单闭环直流调速系统 （ n 单闭环调速系统——速度调节器 ASR ） L + - - + ug Uf △U Uk α KP Ia Ud M + - - + + - TG UTG Ks 放大器 触发器 晶闸管直流调速系统原理图 电路仿真 速度设定电位器 测速发电机 电动机 晶闸管 3. 静特性分析 (1) 各环节输入输出的关系 电动机电路 式中: 电枢回路的总电阻； 可控整流电源的等效内阻； 电动机的电枢电阻。 可控整流器 设可控整流器的放大倍数为Ks ，则： 放大器电路 设放大器的放大倍数为KP ，则： 反馈电路 速度反馈信号电压与转速n 成正比，设放大系数为?，则： K