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小齿隙双刚轮谐波减速机.pdfVIP

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  • 2023-04-26 发布于北京
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小齿隙双刚轮谐波减速机.pdf

    本发明公开了小齿隙双刚轮谐波减速机，包括：波发生器，波发生器两端设有一对端盖，波发生器能在一对端盖中转动，波发生器上设有柔性轴承，柔性轴承的外圈上设有柔轮，柔轮呈直筒状，柔轮的外壁上设有柔轮齿，柔轮外设有两个刚轮，两个刚轮内壁上均设有刚轮齿，两个刚轮外设有十字交叉滚子轴承，一个刚轮与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承内圈固定，另一个刚轮则与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承外圈固定，一个刚轮齿数和与其相啮合柔轮齿的齿数相同，另一个刚轮齿数和与其相啮合柔轮齿的齿数相比多两个齿；柔轮齿、刚轮齿与波发生器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114087339 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202210012088.3 F16H 57/022 (2012.01)

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