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本发明公开了一种基于智能算法的汽车轨迹预测方法，其技术方案要点是包括S1，获取汽车的行驶状态信息并判断车辆是否即将进入弯道，若是，则计算出进入转弯的第一个微片段的曲率；S2，根据第一个微片段的曲率，通过马尔可夫算法预测下一微片段的预测曲率；S3，当汽车经过预测的微片段时，通过车辆上的路况识别模块识别微片段对应的道路，计算微片段的计算曲率；S4，判断在当前弯道上已得到计算曲率的微片段的数量是否大于预设的临界数量，若是，则应用神经网络对当前弯道后续的微片段的曲率进行预测，否则继续应用马尔可夫算法进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114139795 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111420476.7 G06N 3/08 (2006.01)
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