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旋转运动模组和机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-26 发布于北京
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旋转运动模组和机器人.pdf

    本发明属于机器人技术领域，本发明公开了一种旋转运动模组和一种机器人，旋转运动模组包括壳体、电机、减速器、空心轴组件、齿轮组件和编码器组件，电机设置在壳体的内部；减速器的输入端与转子传动连接；空心轴组件包括内空心轴和外空心轴，外空心轴套设于内空心轴，内空心轴和外空心轴中的一个与减速器的输出端传动连接，另一个与转子传动连接；齿轮组件包括两个检测齿轮，其中一个检测齿轮与内空心轴的第一端传动连接，另一个检测齿轮与外空心轴靠近内空心轴的第一端的一端传动连接；编码器用于检测检测齿轮的转动角度。该旋转运动模组

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114083526 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202210051896.0 B62D 57/032 (2006.01)

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