一种基于UWB的叉车防碰撞方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种基于UWB的叉车防碰撞方法.pdf

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本发明公开了一种基于UWB的叉车防碰撞方法，包括基站和标签，基站安装在叉车上，标签安装在固定站台或工作人员身上，所述基站和标签均有多个，基站包含UWB模组和MCU控制器，UWB模组采用DW1000芯片，DW1000芯片通过twr定位算法实现基站与标签之间的测距并传输给MCU，基站程序里包含基站和标签的测距两套算法。本设计很好的解决了死角和信号的问题，在叉车半径10米范围内的所有的标签都能进行测距，对每一个标签以及基站进行实时监控，报警响应时间也低于2S，可以提供给驾驶员足够的反应时间。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114084857 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111407734.8 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人合肥朗云物联科技股份有限公司