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悬挂式便携多功能喷绘机，包括喷绘主机，所述喷绘主机内设置有控制系统的电路板、喷墨打印头、墨水盒、位置传感器、卷绳电机，通过四根牵引绳分别连接于可固定于待喷绘物体表面的四个固定端，其中每根牵引绳一端固定于其中一个固定端，另一端连接于喷绘主机的卷绳电机，所述控制系统控制牵引绳带动喷绘主机在三维空间内的运动。本发明通过牵引绳索做牵引驱动，既可提高了机器的运动范围，又减少了收纳空间，也降低了机器整体重量，同时通过立柱配合多点连接的方式，增加了对机器姿态控制的范围，这样就能适应更多的应用场景，做到一机多用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114132094 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111429581.7
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 武汉华美艾普科技有限公司
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