《基于PLC的下料液压机械手控制系统设计开题报告》.docxVIP

开题报告概述表 题目名称：基于PLC的下料液压机械手控制系统设计 学生姓名 专业 学号 一、选题的目的和意义 本次设计所使用的是西门子系列可编程控制器及其相关编程软件，通过相关文献的研究了解了液压机械手的结构，通过对其原理的分析设计了一套液压机械手的控制程序，再对所开发的软件进行仿真，得以实现控制效果。机械手可以按照生产工艺的要求，遵守一定的控制程序、位置和时间来完成工件的传输与搬用工作，机械手的应用也大大的提高了工业生产的效率，从而加快了工业生产的自动化进程。在本次设计当中采用西门子S7系列PLC作为主要控制器对机械手进行控制。 二、国内外研究综述 机械手是模拟手动操作的自动化机器。它可以根