机器人系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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机器人系统及其控制方法.pdf

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本公开涉及一种用于控制机器人系统的控制方法。该机器人系统包括多个运动臂，多个运动臂包括参考运动臂和至少一个跟随运动臂。该控制方法包括：基于输入命令，控制参考运动臂移动到参考位置和参考姿态；基于参考运动臂的参考位置和参考姿态以及多个运动臂的相对位姿关系，确定至少一个跟随运动臂的定位位置和定位姿态；以及控制至少一个跟随运动臂移动至定位位置和定位姿态。从而可以加快术前准备工作，提高工作效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074328 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202110658353.0 (22)申请日 2021.06.15 (66)本国优先权数据 2020108