一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法.pdf

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本发明公开了一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法，采用了六边形的模块体以及全向轮组来使得目标传输物能够从平台的入口传输到出口，提高了实用性能；采用多CCD相机作为平台传输信息反馈设备，通过图像拼接获取工作台面动态传输信息，并由改进的视觉处理算法对拼接图像进行轮廓提取，最后通过坐标系转换将传输目标相关信息映射到上位机图形界面中，实现货物的传输路径规划；引入矩阵干涉理论对故障模块和多目标传输物体进行分析，实现模块运动状态实时切换和动态避障的功能；本方案所述物料传输平台便于安装、易于拓展、路径

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114137984 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111438958.5 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人江苏科技大学地址