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第七章 刚体的平面运动 一、是非题 1．刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。 （ ） 2 ．作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。（ ） 3 ．刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。 （ ） 4 ．某刚体作平面运动时，若A 和 B 是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理   [u ]