一种非标准轨道穿梭车结构.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种非标准轨道穿梭车结构.pdf

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本发明公开了一种非标准轨道穿梭车结构，属于仓储、物流技术领域。主要包括：走行部、对中机构、伸缩机构、行走动力模块、对中动力模块、伸缩动力模块、电池箱、重量传感器、激光测距、WIFI模块；其中走行部由底架、轮轴、激光测距、行走动力模块组成，负责整个机构的水平行走功能；对中机构由基座、丝杠、激光测距单元、对中动力模块组成，实现机构载货后的对中校正功能，对人工存放完井工具的操作误差进行纠正；伸缩机构由底座、光杆、伸缩动力模块、伸缩臂组成，实现伸缩定位取货功能；车辆具备WIFI模块与上位机MQTT通讯，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114104578 A (43)申请公布日 2022.03.01 (21)申请号 202111476821.9 (22)申请日 2021.12.06 (71)申请人浙江尊优智能设备有限公司