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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明公开了一种应用于高动态飞行器的跟踪微分控制制导方法，该方法以考虑自动驾驶仪动态特性的三维制导模型进行制导控制，可以优化传统反步控制过程中产生的“微分膨胀”问题，同时相比于同样解决此问题的应用一阶低通滤波器的动态面制导律，所述制导控制方法采用跟踪微分器对反步设计过程中产生的虚拟控制变量进行微分处理，使得获取的结果有更高的精度，从而产生了更高的控制精度，实现了精度更高的制导控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115993834 A
(43)申请公布日 2023.04.21
(21)申请号 202210950556.1
(22)申请日 2022.08.09
(71)申请人 北京理工大学
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