一种光学铆钉插装设备.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种光学铆钉插装设备.pdf

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本发明提供了一种光学铆钉插装设备，包括铆钉上料组件、铆钉取料插装组件、光学定位组件和工件运输组件，铆钉上料组件将多个铆钉同时上料至预设的位置并定位，工件运输组件将待插装铆钉的工件移动至预设位置并定位，铆钉取料插装组件将铆钉一次取料，并移动至工件的位置一次插装，光学定位组件对铆钉的一次取料以及一次插装过程视觉定位，且能够检测铆钉插装的品质，衔接配合紧凑，采用全自动控制以及光学视觉辅助的方式，降低了铆钉插装的繁琐程度，简化了设备的操作，提高了作业效率，且能实时更新铆钉插装位置，检测插装品质，保证了设

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114102089 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202111532712.4 B07C 5/342 (2006.01) (22)申请日 2021.12