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本申请提出了一种车载雷达的标定方法、装置、设备及存储介质。标定方法包括：获取多个雷达对探测对象的探测信息；根据多个雷达的探测信息，从多个雷达中确定待标定雷达和至少一个目标雷达，目标雷达为探测信息符合探测标准条件的雷达；根据目标雷达的探测信息和待标定雷达的探测信息，确定待标定雷达的安装偏移信息；根据安装偏移信息，对待标定雷达进行标定处理。本申请中，先确定安装角度正常的目标雷达和安装角度不正常的待标定雷达，再利用目标雷达确定待标定雷达的安装偏移信息，进而根据安装偏移信息对待标定雷达进行实时标定，可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114137488 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111430065.6
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 中汽创智科技有限公司
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